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1、 反步法（back-stepping），也称为后推法，回推法，反演法。
2、反步设计法的基本思想是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每个子系统设计部分Lyapunov函数和中间虚拟控制量，一直“后退”到整个系统，将它们集成起来完成整个控制律的设计。
文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。
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