闻鸡起舞的主人公是祖逖、刘琨。闻鸡起舞是一个汉语成语，出自于《晋书祖逖传》，意思是听到鸡叫声便起床练习舞剑，常用来比喻有志向的人发奋图强、及时振作、努力刻苦，是褒义词。祖逖和刘琨是晋朝时期的一对好友，两人有着相同的抱负，但愿为祖国建功立业，成为国家的栋梁之才。

两人感情深厚，惺惺相惜，常常同塌而眠。一天半夜，祖逖听见公鸡的啼叫声，他灵机一动，与刘琨约定以后听见鸡叫声便起床练剑。于是两人一边刻苦练剑，一边广泛阅读书籍，天长日久，终于变得文韬武略，能文能武，实现了报效家国的理想。